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      新闻中心

      机器人之机械手臂的非标设计分享

      2020-8-15 12:48:05浏览次数:

      在设计非标自动化的设备中,由于没有使用常用的标准设计,并且服务的行业各有不同,非标自动化设备的品种众多,因此设计的工作难度会更大。这就对非标自动化设计的工程师来说要有更宽广的知识面,更好的专业素质和良好的变通能力。


      以下小编就以抓取工件及放置的机构设计来分享给大家。


      机械手臂逆时针旋转90°为例,旋转上料时根据需要工件方向相对初始角度通?;嵊龅揭韵录钢智榭觯?/span>


      1、工件保持初始角度方向,不跟随手臂变化

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      同步轮1和同步轮比相同,同步轮1相对于固定座只有一个绕轴心旋转的自由度。

      同步轮与工件通过转轴相连,工件与同步轮同步转动;图中涂红色部分的机构为可随马达旋转的臂。

      已完全固定位于马达旋转中心的同步带轮1,臂旋转后仍不会移动,并缠绕皮带。工件侧同步轮向皮带旋转部分的相反侧转动,从而可以保证工件方向始终不变。


      2、工件逆时针旋转90°

      2.png


      3、工件逆时针旋转180°

      3.png

      如实现图中所示的旋转前与旋转后工件相对于原始角度逆时针旋转180°,使用同步轮和轴承即可实现如图

      4.png

      固定连杆与移动连杆的长度比例为1:1,固定连杆与底座固定,保持不动。移动连杆通过轴承、手臂等零件与大齿轮相连,与大齿轮转动的角度相同,工件与移动连杆相连。

      当手臂旋转90°时,工件随手臂旋转90°,移动连杆相对于固端旋转90°,工件相对于原始位置角度逆时针旋转180°。


      4、工件逆时针旋转270°(即顺时针旋转90°)

      5.png

      如实现图中所示的旋转前与旋转后工件相对于原始角度顺时针旋转90°,使用同步轮和轴承即可实现说明如图

      6.png


      7.png

      此结构的原理与图1.1中的原理相似,大小同步轮比为2:1,工件随同步轮1一起转动;

      当同步轮逆时针转动90°时,同步轮1顺时针转动180°,工件随同步轮1一起顺时针转动180°,抵消工件跟随连杆逆时针转动的90°,工件相对于原始位置角度顺时针旋转90°。


      实现以上功能的机构还有很多,比如可以将同步轮传动换成链传动或者齿轮传动等等。也可以根据不同的同步轮比将工件放置在所需的角度上。

      以上就是非标自动化设计中比较常见的案例,希望大家看了能够善于举一反三,以后在自己的项目设计中能有较多的点子,有独出心裁的见解,设计出更好的非标自动化设备。


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